飛び入り参加できるステージってありませんか？

ボク、ギターの弾き語りとかして旅してるんだぁ。
ボクのギターとコロトックの演奏、チリーンの鈴とチルタリスの歌で最近結構上手くハーモニー出せるようになってきたかもー、って感じなんだぁ。
今まではやせいのポケモンとか通りすがりのトレーナーさんに聞いてもらってたんだけど、もっとたくさんの人に聞いてもらえないかなぁって思ってー。
でもコンテストとかだとまた違うし、ポケモンと演奏できるステージとかないかなぁ？
手続きとかあんまり慣れてないから、飛び入りできたり参加簡単なやつだと嬉しいな〜。