エスパータイプはテレパシーあるから特に意思疎通しやすいよね。だけど、じゃあエスパータイプ全部がテレパシー使えるのかというとそうじゃない。うちにソーナノとソーナンスいるけどテレパシー来たことないし。タイプによるところがあるのは事実なんだけど、それが全部ではないと思うな。
個人的にはそもそもポケモンと人間はある程度の意思疎通が可能で、その「ある程度」の範囲が一般から逸脱してるのがジムリーダーやチャンピオンってイメージかなぁ。私もテレビであの人達のバトル見たことあるけどすごいよね。